Wéini wäert Dir an engem selbstfahrenden Auto hunn oder fueren? Wat hält Iech op?
Brad Templeton / Cruise
D'Leit froen dacks: "Wou ass mäi selbstfueren Auto?" "Firwat hunn ech keen a wéini kënnt et?" Vill Leit mengen datt si en Auto versprach goufen duerch de spéiden 20-Jugendlechen an et ass spéit, a vläicht kënnt net, wéi déi fléien Autoen virun Joerzéngte geschwat hunn.
An dëser Serie vun zwee Artikelen (mat accordéiert Videoen) kucke mer op d'Haaptgrënn firwat Dir haut wahrscheinlech net an engem Roboter reest, a wéini et kéint geschéien. Wat sinn déi wichtegst technologesch, juristesch a sozial Themen déi am Wee stinn, a wéi eng Themen sinn eigentlech keng Blocker?
Fir déi meescht vun eis kënnen dës Autoen net séier genuch heihinner kommen. Si hunn d'Verspriechen eng anstänneg Fraktioun vun den haitegen Autosaccidenter ze vermeiden déi all Joer iwwer eng Millioun ëm d'Welt ëmbréngen. Si wäerten eist Liewen méi einfach maachen an d'Prinzipien vum Transport ëmschreiwen. Dobäi wäerte si ëmschreiwen, wou mir liewen an d'Natur vun der Stad, wéi och Dosende vun aneren Industrien vun Energie bis zum Handel. All Dag verspéiten mir dës Saachen am Volume op d'Strooss erauszekréien, dausende stierwen un den Hänn vu Leit déi net sollte fueren. All Dag verspéiten mir.
Natierlech ass et schwéier
Fir kloer ze sinn, de gréisste Grond datt "et sou laang dauert" ass datt et schwéier ass. Ee vun de gréisste Software Fuerschungsprojeten déi jeemools gemaach goufen. Et huet net nëmmen Duerchbroch Software erfuerdert, awer och Tonne detailléiert Aarbecht am Onkraut mat enger grousser Zuel vu spezielle Fäll ze këmmeren an d'Welt an all seng Falten ze kartéieren. Jiddereen deen geduecht huet oder denkt et kann op engem Zäitplang geliwwert ginn ass falsch, an huet nach ni an der Software geschafft. Wann Autosfirmen Datume wéi 2020 erausgehäit hunn, waren dat Hoffnungen, net Prognosen, an datt e puer Techfirmen dat tatsächlech gezunn hunn war erstaunlech. Multi-Joer Projeten, déi Duerchbréch erfuerderen, ginn ni präzis virausgesot.
Keen mat engem Softwarehannergrond wier iwwerhaapt schockéiert wann d'Prognosen fir esou e grousse Projet viru ville Joeren net richteg sinn. Also d'Saachen sinn net "hannert dem Zäitplang", och wa se net optimistesch Hoffnungen erfëllt hunn. Dëst bedeit och datt Saachen a méi klengen Schrëtt gemaach ginn.
De gréisste Blocker ass et awer net tatsächlech ze maachen (dh et sécher ze maachen), awer ze wëssen datt Dir et gemaach hutt.
Beweist datt Dir et wierklech sécher gemaach hutt
Dat éischt technologescht Zil war et just ze maachen. Fir en Auto ze maachen, dee sech sécher ka fueren. Dat ass e massive Erreeche, awer op d'mannst an e puer Stied hunn e puer Firmen dat scho gezunn. Méi sécher fueren wéi den duerchschnëttleche Mënsch gouf vu Firmen wéi Waymo op den einfache Stroosse vu Phoenix gemaach. Dat war "de schwéieren Deel" - awer en nach méi haarden Deel ass definéieren wat Sécherheet ass, et moossen a beweisen datt Dir et gemaach hutt. Dir musst et selwer beweisen, Ärem Verwaltungsrot, fir Är Affekoten, dem Public, a vläicht souguer der Regierung. Just wéi d'Moderna Covid Impfung am Februar 2020 prett war, virum éischte Sperrung, huet d'Welt 10 Méint gewaart - wärend eng Millioun Leit ouni et gestuerwen sinn - ier se déi éischt Leit e Schoss gelooss hunn. Mir hunn op si gewaart fir ze beweisen datt se et gemaach hunn.
D'Sécherheetsmessung ass zimlech schwéier. Mir wëssen wéi dacks mënschlech Chauffeuren Accidenter vun all Typ hunn, vu klengen Dingen bis Doudesfäll. Fatalitéite passéieren ongeféier all 80 Millioune Meilen an den USA, oder ongeféier 2 Millioune Stonne Fuere. Mir kënnen net all Softwareversioun testen andeems se seet: "Loosst eis et eng Milliard Meilen fueren a kucken ob et manner ëmbréngt wéi déi Dose Leit déi stierwe wa Mënschen esou wäit fueren." Et ass eng onméiglech Distanz fir op richtege Stroossen och eng Kéier ze fueren, loosst mat all neier Versioun. Mir fuere vläicht vill manner, a zielen Dingelen a kleng Crashen - tatsächlech ass dëst dat Bescht wat mir bis elo erakomm sinn, well et op d'mannst méiglech ass - awer mir sinn net sécher ob dat op Verletzunge mat Roboteren op déiselwecht Manéier ass mécht mat Leit.
Vill fänken den traditionellen Autoindustrie Wee un. Si testen all Komponent vun hire Gefierer fir sécherzestellen datt et zouverlässeg ass an op d'Spezifikatioun ass. Si probéieren dat mat Systemer vu Komponenten ze maachen, awer dës Methodik gëtt schwéier wann d'Saache méi komplex ginn. Dëst gëtt funktionell Sécherheet genannt - sinn d'Komponenten a Systemer fräi vu Mängel a wäerte bekannte potenziell Feeler behandelen.
Méi kierzlech gouf et méi Effort fir dëst op e Systemniveau eropzeklammen an ze probéieren d'"Sécherheet vun der geplangter Funktionalitéit" ze testen. Mat SOTIF schaffen d'Equipe fir sécherzestellen datt ganz Systemer nach ëmmer funktionnéieren, souwuel mat Probleemer a Komponentfehler, a mat virausgesotem Mëssbrauch. Dëst beinhalt dacks Simulatioun vum ganze System, oder Deeler dovun, oder "Hardware an der Loop" Simulatioun déi méi einfach a méi sécher ass wéi Live Testen op de Stroossen.
Simulatiounstest bitt d'Fäegkeet fir e System a Millioune vu verschiddene Szenarien ze testen. Alles wat iergendeen jeemools gesinn oder héieren huet oder vun gedreemt huet - mat Honnerte vu liichte Variatiounen vun all deene Saachen.
Vläicht déi schwéierst Saach fir ze testen, awer déi Saach déi Dir am meeschte wësse wëllt, ass wéi gutt e System op ni-virdrun-gesi Situatiounen reagéiert. Wärend Dir Simulatiounstest erstallt fir ze wëssen datt d'Gefier gutt a bal all erwaarten Situatiounen mécht, ass eng grouss magesch Fäegkeet vu mënschleche Geescht d'Kapazitéit fir ni virdru gesinn Probleemer ze handhaben. AIs kënnen dëst maachen, awer si sinn net sou gutt. Eventuell hoffe mir op e Wee fir all Dag nei, realistesch, geféierlech Szenarie ze kréien. Et ass gutt haut Ären Auto ass programméiert fir alles ze handhaben wat iergendeen jeemools geduecht huet, awer de richtege Goldstandard ass vläicht 20 nei Situatiounen ze werfen déi et nach ni gesinn huet, all Dag, an erauszefannen datt et déi meescht vun hinnen handhabt. Och Mënschen handhaben se net all. Dat ass eng Saach, déi ech hoffen ze gesinn duerch d' Sécherheet Pool Projet, déi ech gehollef hunn mam World Economic Forum, Deepen.AI an der University of Warwick ze initiéieren.
Och mat all der Simulatioun musst Dir och live op der Strooss testen. Keen wäert en Auto ofsetzen, deen net gewisen huet, datt e ganz gutt mat der realer Welt handelt. Wärend deier ass, huet de System fir mënschlech Sécherheet Chauffeuren ze benotzen fir d'Robocar Operatiounen z'iwwerwaachen tatsächlech e super Streckrekord, a bréngt d'Publikum net a Gefor am Verglach zum normale mënschleche Fuere.
An der Industrie fällt all Firma iwwer sech selwer fir ze beschreiwen wéi engagéiert si fir Sécherheet sinn. Et ass hir Aarbecht e séchert Gefier ze maachen, awer si maachen dës Deklaratioune fir d'Beamten an de Public ze gefalen. Ironescherweis ass den ëffentlechen Interesse net déi sécherste Roboter ze maachen, mee éischter déi sécherste Stroossen. Robocars sinn en Tool dat méi sécher Stroossen bréngt, a wat se méi séier heihinner kommen, wat se méi séier a besser maachen. Beamten, wa se hir Pflicht fir d'allgemeng Stroossesécherheet ze verbesseren eescht huelen, wieren tatsächlech Firmen encouragéieren net ze wäit op Sécherheet ze goen, an amplaz op déi schnellsten Asaz vu méi sécherer Technologie ze fokusséieren - och wa manner maache fir ze beweisen datt et sécher ass wann d'Deployment kleng ass , mécht et méi séier geschéien. Awer si wäerten ni, wéinst der Aart a Weis wéi d'Gesellschaft op Feeler a Risiko reagéiert.
En zweete Bestanddeel vun der Sécherheet ass Cybersécherheet. Mir brauchen dës Autoen fir robust ze sinn géint Versuche se ze iwwerhuelen. E puer Leit schwätzen net gär iwwer Cybersécherheet, awer d'Vergaangenheet vun der Autoindustrie war net super. Dëst ze maachen implizéiert net nëmme sécher Praktiken an Tools, awer och wat "rout Teaming" genannt gëtt, wou en Team vun Expert White-Hat Hacker vu baussen jäizt fir Schwachstelle ze fannen bis se net méi fannen. En anert wichtegt Tool ass d'Konnektivitéit ze minimiséieren, oder wat Sécherheetsleit "Attackflächen" nennen. Vill an der Industrie sinn obsesséiert mat deem wat se sech virstellen ass den "verbonne Auto" a verwiesselen d'Konnektivitéit fir eng sou grouss Revolutioun wéi de Selbstfahren. Et ass net, net wäit ewech. E puer Konnektivitéit ass gebraucht, awer et sollt spuersam benotzt ginn sou datt déi richteg Revolutioun sécher ka bleiwen.
Eng vun de gréissten Erausfuerderunge fir Testen ass déi breet Notzung vu Maschinnléiere vun all Roboter-Teams. Maschinnléieren ass en immens mächtegt AI-Tool, an déi meescht mengen et ass e wesentlechen, awer et tendéiert "schwaarz Këscht" Tools ze produzéieren déi Entscheedungen treffen awer déi kee ganz versteet. Wann Dir net wësst wéi e System funktionnéiert oder firwat et klappt oder déi richteg Saach mécht, ass et schwéier et ze testen an ze zertifiéieren. An Europa hu se Gesetzer gemaach, déi verlaangen datt all AI op iergendengem Niveau "erklärbar" ass, awer vill Maschinnléierennetzwierker si ganz schwéier z'erklären. Dat ass grujeleg, awer si si sou mächteg datt mir se net opginn. Mir kënne mat enger schwaarzer Këscht konfrontéiert sinn, déi zweemol esou sécher ass beim Testen wéi en erklärbare System, an et ginn zwéngend Argumenter, déi d'Leit zugonschte vun enger Wiel maachen.
Prädiktioun der Zukunft
Waymo vectornet kartéiert d'Weeër vun aneren Autoen op der Strooss
Waymo
E Roboter ass mat Sensoren bedeckt, wéi Kameraen, Radaren, LIDAR Laser a méi. Sensore si wahrscheinlech dee meescht diskutéierten Aspekt vun der Hardware, awer tatsächlech soen Sensoren Iech guer net wat Dir wësse wëllt. Dat ass well d'Sensoren Iech soen wou d'Saachen elo sinn, awer et ass Iech net sou vill doriwwer. Dir sidd egal wou d'Saachen an Zukunft wäerte sinn. D'Informatioun vun de Sensoren ass just e Hiweis zum richtege Zil fir d'Zukunft virauszesoen. Wësse wou eppes ass a wéi séier et bewegt ass e gudde Start, awer wësse wat et ass ass grad esou wichteg fir ze wëssen wou et wäert sinn. Déi meescht vun den Objeten op oder no der Strooss sinn net ballistesch - e Mënsch ass zoustänneg a kann de Kurs änneren. Dofir ass ee vun de Schlësselberäicher vun der Fuerschung haut besser ze virauszesoen, wat déi aner op der Strooss, besonnesch d'Mënschen, maache wäerten. Dëst ka variéiere vu Fuerverhalen ze kennen bis erauszefannen ob e Foussgänger um Eck amgaang ass op de Kräizgang ze kommen oder um Internet surft.
Wärend e puer Teams grousse Fortschrëtter gemaach hunn, stellt sech eraus datt d'Leit besser si wéi d'Roboter vun haut fir aner Leit virauszesoen. Besser ze ginn ass ee vun de Schlësselproblemer op der Todo Lëscht, besonnesch a méi komplexen Ëmfeld wéi beschäftegt Stied. D'Zukunft virauszesoen implizéiert och virauszesoen wéi anerer op Är eege Beweegunge reagéieren an déi virausgesot Beweegunge vun aneren. A Lane Fusioun oder eng ongeschützt lénks Tour kann en Danz mat ginn an huelen ginn, an robocars wäert permanent probéieren ze verbesseren, wéi se maachen.
Senséiere méi séier
Blackmore (elo Deel vun Aurora) Doppler LIDAR mécht et direkt kloer wat sech beweegt a wéi séier ... [+]
Blackmore
Sensoren sinn vläicht nëmmen e Mëttel fir dat richtegt Zil, awer wat se besser maachen, wat Dir besser kënnt déi Zukunft viraussoen. Teams sichen nach ëmmer Sensoren méi séier ze maachen fir Perceptioun a Prognose méi séier ze maachen. Eng Saach déi wichteg ass ass d'Geschwindegkeet vun bewegende Objeten ze wëssen. Radar seet Iech dat, awer Kameraen an eeler LIDARen net, ausser Dir kuckt op verschidde Frames. E puer méi nei LIDARs kënnen Iech Geschwindegkeet souwéi Distanz soen. Méi Rummen kucken dauert op d'mannst esou vill Zäit wéi d'Frames ze huelen, awer normalerweis méi.
Eng Situatioun déi e Problem ka sinn ass op der Autobunn hannert engem gréissere Gefier ze beweegen. Stellt Iech vir datt virun deem Gefier e Camion op der Schëller gestoppt ass, an d'Spuer hält. Dat geschitt mat Accidenter an Noutautoen vill. Op eemol geet dat grousst Gefier ier Dir riets fir den Hindernis ze vermeiden, an Dir gesitt dee gestoppte Camion fir d'éischte Kéier. Dir hutt wierklech net vill Zäit fir ze bremsen oder ze fueren, an Dir hutt vläicht net emol iwwerall fir ze goen. Wann Dir 3 Frames vum Video muss kucken fir ze gesinn datt et wierklech net beweegt, ass dat wahrscheinlech 1/10 vun enger Sekonn verschwonnen, an dëst ass eng Situatioun wou et egal ass. Also vill Teams sichen no Weeër fir dee Rand ze kréien, a si hunn et meeschtens a LIDARs fonnt déi "Doppler" moosse kënnen fir d'Geschwindegkeet vun allem ze wëssen wat se mam Laser schloen. Radare kennen och Geschwindegkeet, awer d'Welt ass voller gestoppten Objeten, déi de Radar reflektéieren, an et ass schwéier dem gestoppte Gefier aus dem gestoppte Schutzschinn niewend ze soen.
Huelt de laange Wee
Ech wäert kuerz ernimmen, datt e Grond ee berühmte Equipe - Tesla
Dat ass Deel eent. Den zweeten Deel kuckt op Saache wéi e gudde Bierger vun de Stroossen ze sinn, firwat Roboter eng Stad gläichzäiteg agesat ginn anstatt iwwerall op eemol, an d'Problemer fir mat méi alldeegleche Logistik ze këmmeren wéi d'Ofdreiwung fir Fuerer opzehuelen, Geschäftsmodeller, Apps, a Suergen ze vill iwwer Sécherheet wärend d'Regierungen an de Public Iech akzeptéieren. Ech wäert och e puer Faktoren opzielen, un déi geschafft ginn, awer net richteg Blocker fir d'Deployment sinn. Kuckt fir den zweeten Deel an den nächsten Deeg.
E puer mengen datt d'Tatsaach datt se net an engem Roboter am Joer 2022 fueren, heescht datt d'Entwécklung wäit hannendrun ass. A Wierklechkeet gouf et ni e seriöse Zäitplang, nëmmen Hoffnungen, awer tatsächlech ass dës Lëscht vu Probleemer Optimismus, well dës verbleiwen Probleemer schéngen allgemeng tragbar ze sinn. Hard Aarbecht a Suen, net Duerchbréch sinn néideg fir mat de meeschte vun hinnen ze këmmeren.
Bleift ofgeschloss fir den zweeten Deel, a Video- an Textform
Dir kënnt Kommentaren op dëser Säit hannerloossen, oder op der Video Säit.
Quell: https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2022/09/26/why-dont-you-have-a-self-driving-car-yet-this-2-part-series-explains- déi-grouss-verbleiwen-Problemer/