Roboter 'Hënn' Fir d'USAF Runways kloer vu geféierlechen Dreck ze halen

E Roboter beschriwwen als 'Roomba for runways' ënner Entwécklung fir d'US Air Force kéint hëllefe verhënneren datt auslännesch Objete Fligere beschiedegen.

Auslännesch Objet Debris oder FOD - alles wat net soll um Tarmac sinn - verursaacht eng geschätzte $ 4 Milliarde Verloschter all Joer fir d'Loftindustrie. FOD Schued ka katastrophal sinn, verursaacht den Crash vum Air France Flight 4590 Concorde direkt nom Start, wouduerch all 109 Leit u Bord am Joer 2000 ëmbruecht goufen.

FAA Reglementer verlaangen Fluchhafen regelméisseg FOD Inspektiounen auszeféieren. Am Militär, Bunnen a Fluchdeck gesinn heefeg FOD Walkdowns mat verfügbare Personal opgeruff fir d'Fluchlinn erof ze goen a fir potenziell geféierlech Objeten ze kontrolléieren.

D'Gefor ass zweefach. All Brochstéck kann e Pneu punkéieren oder an e Motor agebrach ginn, a kann och e wichtege Beweis vun anere Probleemer sinn. Wann e Fliger eng Mutter, Bolt, Befestigung oder aner Komponent fehlt, kann et méi sérieux Problemer verursaachen.

Vill Fluchhafen hunn raffinéiert Radarsystemer fir FOD z'entdecken, awer dës sinn deier a bidden net onbedéngt voll Ofdeckung. Also Walkdowns an Drive Downs sinn nach ëmmer eng alldeeglech Realitéit.

Nei Technologie, déi fir d'Loftwaff entwéckelt gëtt, zielt dat z'änneren.

De véier-Rad Roboter bekannt als FOD Dog deen ënner engem US Air Force Kontrakt entwéckelt gouf, deen dëse Mount ënnerschriwwen ass. Siemens Government Technologies Divisioun sinn Haaptkontrakter, mat Ënnerkontrakter TurbineOne déi am Perceptiounssystem schaffen. De Kontrakt ass fir ee Joer, mat engem voll funktionnéierende Prototyp System, dee bis nächste Januar demonstréiert gëtt.

De Roboter selwer ass e Basis robuste Chassis, mat engem Elektromotor, an et scannt Runways fir auslännesch Objeten mat off-the-shelf Laser Sensoren. Dës spieren de Profil vu Buedemstreifen, detektéieren alles wat aus der Uewerfläch projizéiert. De Virdeel vum Scanner iwwer eng Kamera ass datt et méi einfach ass a grad esou gutt funktionnéiert a Konditioune vu schlechter Visibilitéit wéi Reen.

Wéi och ëmmer déi richteg Magie ass d'Technologie déi Sënn mécht vu Scannerdaten fir FOD z'entdecken an z'identifizéieren. TurbineOne CEO Ian Kalin - deen un de FOD Walkdowns deelgeholl huet wärend hien an der US Navy gedéngt huet - seet datt et dräi erméiglecht Technologien hannendrun sinn.

"Fir d'éischt ginn et Graphical Processor Units (GPUs) vu Firmen wéi NVIDIA
NVDA
. Dës kleng, robust Brieder sinn den neien Industriestandard fir Videoveraarbechtung ", sot de Kalin Forbes. Dëst sinn d'Eenheeten déi Fortschrëtter a klengen Dronen an aner mobil Roboter féieren.

"Zweeten, Maschinnléiere Modeller sinn duerch Wellen vun 'Miniaturiséierung' gaang, wat am Fong bedeit datt dee Code dee fréier grouss Rechenressourcen a vill Gigabytes erfuerdert ka mat nëmme Megabytes am Wäert vu Raum operéieren", seet de Kalin.

Dëst bedeit datt déi lescht Smart Maschinn Léieren Software op klenge Rand Computing Geräter ka lafen anstatt Racken vu Serveren wéi fréier Maschinn Léieren Projeten.

D'FOD Dogs fänken un mat engem Katalog vu verschiddenen Objeten, awer kënnen nei léieren. Si kënne souguer Informatioun tëscht Packmemberen deelen, sou datt se stänneg besser ginn fir spezifesch Aarte vu FOD op engem bestëmmte Site z'identifizéieren. Dëst kann wichteg sinn wann e Site eng spezifesch Zort auslännesch Objet kritt, wéi Blieder.

"Endlech huet TurbineOne e Frontline Perceptiounssystem erfonnt, deen als Betribssystem déngt fir all dës Detektiounen ouni Internetverbindung méiglech ze maachen", seet de Kalin.

Dëst erlaabt de Pak vun Hënn op Plazen ze schaffen, wou et vläicht keng Verbindung zum Internet ginn, wéi militäresch Siten oder Fligerdréier.

FOD Walkdowns ginn normalerweis an der Nuecht duerchgefouert nodeems d'Fluchoperatioune gestoppt ginn oder fréi moies. Jidderee vun de Roboter steckert automatesch an seng Opluedstatioun ("Hënnhaus"), sou wéi eng Hausreinigung Roomba, an d'Hënn wäerte e Sweep maachen, déi zesumme schaffen fir eng komplett Ofdeckung ze bidden. Ee mënschleche Bedreiwer kann e ganze Pak verwalten.

All FOD lokaliséiert gëtt automatesch markéiert. D'Robotere kënnen entweder déi exakt Koordinaten un hire Bedreiwer passéieren - agebaute verstäerkte GPS heescht datt se et bannent e puer Zentimeter lokaliséieren - oder e Roboter kann de Bedreiwer kierperlech wéi e Juegdhond op de FOD féieren.

De Kalin seet datt d'Entfernung vu Schutt net eng Fuerderung fir den initialen Kontrakt ass, awer si hunn et op hirer Fahrplang. Hir méiglecherweis Léisung wäert involvéieren e puer Gefierer mat engem off-the-shelf Roboterarm an Handhabungssoftware ze passen. Dëst géif d'Roboteren zu enger kompletter Runway Clearing Léisung maachen.

TurbineOne gesinn vill méi Gebrauch fir dës Technologie iwwer FOD Detektioun. Drone gi scho fir industriell Inspektioun benotzt, awer hunn eng limitéiert Fluchzäit a kënnen net bei schlechtem Wieder fléien. Buedemroboter hu méi laang Ausdauer, kënne Wieder ignoréieren an eng méi schwéier Notzlaascht vu variéierte Sensoren droen. TurbineOne huet viru kuerzem $3 Milliounen u Somfinanzéierung vum XYZ Venture Capital ugekënnegt fir hir Ingenieursteam auszebauen an d'Produktliwwerung ze beschleunegen.

Roboter, déi mat Perceptiounssystemer ausgestatt sinn, kéinte vill Inspektiounsaufgaben ausféieren - ugefaang, vläicht mat Fligerinspektioun, ähnlech wéi eng Drone-baséiert Léisung, déi a Korea ausgerullt gëtt, awer op Fabriken, Bauplazen an aner Uwendungen verlängert. (Vläicht kéint de Roboter Inspektiounsroboter de rezenten F-35 Crash verhënnert hunn, anscheinend duerch e Reenbedeckung op engem Motor gelooss).

D'Kombinatioun vun enger bëlleger, robuster Roboterplattform a Smart Sensing huet e grousst Potenzial an den FOD Dog kann de Virleefer vu ville Rassen vun hëllefräich Roboteren sinn, déi a ville Beräicher schaffen.