Cavnue duerstellt eng speziell Lane wou Gefierer kommunizéieren direkt mat anere Gefierer an ... [+]
Cavnue
A rezent Ukënnegung vum Staat Michigan an der Cavnue Konsortium (ausgeschwat "Cavenue") skizzéiert wéi et $ 130M gesammelt huet a wäert e spezielle Korridor op I-95 tëscht Detroit an Ann Arbor fir "CAVs" oder Connected Autonomous Vehicles bauen. De Plang ass "verbonne Strooss" Funktiounen z'entwéckelen, "d'Strooss an d'verbonne Fahrerfahrung bäizefügen." Dëst geet géint den Entwécklungswee vun de meeschten, wann net all vun de féierende selbstfahrenden Autoentwéckler, déi déi dezentraliséierter "Smart Vehicle" Approche léiwer iwwer déi méi zentraliséiert an Infrastrukturbaséiert "Smart Road" Approche.
Robocar Entwéckler hunn déi domm Strooss Approche fir eng grouss Varietéit vu Grënn geholl. De Stäerkste ass dee praktesche - Dir kënnt d'Welt an d'Strooss net änneren, Dir kënnt nëmmen Äert Gefier änneren, also musst Dir op der Strooss fueren, déi Dir kritt hutt. Och déi gréissten vun den Entwéckler, wéi Waymo / Google
Ech hu virdru geschriwwen iwwer d'Lektioune vum Internet, a wéi se d'Iddi vun domm Infrastruktur a Smart Apparater priedegen, an domat d'Iddi vun Smart Autoen op domm Stroossen. Den Internet huet d'Welt iwwerholl andeems de Prinzip vun "Innovatioun um Kanten, net am Netz" gefollegt huet an zu méi Verännerung an Innovatioun gefouert huet wéi soss an der Geschicht. Et ass ganz schwéier fir Leit, déi aus engem Infrastrukturdenken kommen, dëse Prinzip ze akzeptéieren. Wann wat Dir wësst ass Infrastruktur, denkt Dir datt d'Léisung an der Infrastruktur läit.
A Nuro Self-fueren Auto navigéiert eng domm Strooss, mat senge Sensoren a virtuell Kaarten gebaut vun der ... [+]
Brad Templeton
Wann et ëm Saachen wéi Stroossen kënnt, ass den Tempo vun der Innovatioun an der Détachement nach méi lues wéi et fir Netzwierkinfrastrukturen war. Den Internet huet eng "Schicht" Approche gefördert, déi et méiglech gemaach huet Innovatioun mat verschiddene Geschwindegkeete stattfannen ze loossen. Wärend d'Apps op Ärem Telefon wéi verréckt innovéiert hunn, hunn déi kierperlech Kabelen onofhängeg - a vill méi lues - vu Kupfer op Glasfaser geännert, vun 2G op 5G Wireless, vu Wifi op Wifi 6. Déi ënnescht Niveaue probéieren esou domm ze sinn wéi se kann, an all Interaktioun tëscht de Schichten, als "Layer Violatioun" bekannt ass staark decouragéiert an normalerweis Zännfleesch Saachen.
Physikalesch Stroossen a Schinne installéieren ass e ganz luesen Prozess. D'Planung dauert Joeren, d'Bewäertung dauert Joeren an de kierperleche Bau dauert och Joeren. Déi allgemeng Skalen ginn dacks a Joerzéngte gemooss. Et ka méi séier sinn fir Saachen déi op d'Säit vun de Stroosse plazéiert sinn, awer den Tempo ass nach ëmmer a Joeren. Dat ass e Problem wann Dir an der séier bewegt Welt vum Computer wunnt, wéi den Auto elo mécht.
Eis Intuitionen kënnen eis narren. Et kéint ee sech eng Applikatioun virstellen, fir déi intelligent Infrastruktur eng flott Léisung oder souguer déi eenzeg Léisung schéngt. De Problem ass datt Joer méi spéit, wann et agesat gëtt, et ganz wahrscheinlech scho verouderd ass. D'Smart Autoe wäerten genervt ginn iwwer d'Konstruktiounszonen, déi eppes installéieren, wat se scho laang net méi gebraucht hunn.
Den Telefon ass dat kloerste Beispill dovun, well d'Leit Telefone all 1-2 Joer ersetzen. Et ass bal onméiglech fir den Telefon net schlussendlech ze gewannen, och wann dat haut lächerlech schéngt. Autoen daueren 20 Joer, awer dat ännert sech mat der Robotaxis, déi sech duerch d'Milometer ofschleeft an 3 bis 5 Mol esou vill Kilometer an engem Joer fuert. Si wäerten och fir "Feld" Upgrades entworf ginn - vill Tesla Besëtzer hu schonn de Computer an hiren Autoen ersat an der Tesla Sich no Selbstfahren. Robotaxis gëtt entwéckelt fir verschidde wichteg Komponenten ze ersetzen duerch déi lescht nei Technologien déi net emol virgestallt goufen wéi d'Gefier fir d'éischt virgestallt gouf.
A Roboter ass e "Feld" Upgrade net wierklech e Feld Upgrade. Dës Gefierer kënne sech op Ufro un Servicedepoten liwweren fir hir Upgrades ze kréien, am Géigesaz zu all aner Hardwareprodukt, deen am Feld ofgesat gëtt.
Mir kënnen probéieren e bësse vun deem mat Stroossen ze maachen. Mir kënne sécherstellen datt d'Stroosse eidel Kanäl dra begruewe sinn, duerch déi zukünfteg Kabele gezunn kënne ginn. Mir sollten dëst maachen, awer et ass e bësse verluer Ursaach a just d'Hoffnung vun enger Schichtverletzung. Amplaz ass d'Lektioun fir Infrastrukturen a Stroossebauer d'Stroosse einfach ze halen - blo Trëttoir - a sou vill wéi méiglech Saachen op d'Virtuell ze réckelen. D'Infrastruktur muss a senger Schicht bleiwen. Kommunikatiounsrelais kënnen zur Verfügung gestallt ginn, awer dëst sollt déiselwecht gemaach ginn wéi mir mobil Datennetzwierker bauen - d'Leit, déi d'Generatioune vu mobilen Daten innovéieren, wäerte vill méi séier schaffen wéi iergendeen an der Stroossinfrastruktur.
Eng Lektioun doriwwer ass schonn am DSRC Plang ze gesinn. 1995 gouf e Plang ausgeschafft fir e Kuerzstreck-Radioprotokoll fir Autoen mateneen ze schwätzen. Et war eng Ännerung vu Wifi Protokoller. 25 Joer méi spéit ass et nach ëmmer net am Gebrauch, a wäert wahrscheinlech ni sinn, méi wéi d'Leit hir 25 Joer al Handyen benotzen. D'Leit am mobilen Dategeschäft erstallt e kompetitive Protokoll baséiert op hirer Aarbecht mam Numm C-V2X, deen schéngt d'Schluecht mat DSRC "gewonnen" ze hunn. Och C-V2X probéiert schonn eng Schichtverletzung an ass ëmmer nach net ofgesat oder benotzt.
Am Joer 2010, wärend ech um Google Chauffeur geschafft hunn (elo bekannt als Waymo) sinn ech an d'Welt vun DSRC a V2X (Gefier op Gefierer / Infrastruktur / etc.) direkt Kommunikatioun erakomm. Et huet sech erausgestallt, datt fir d'Google Autosteam näischt do vu Gebrauch war, an et war keng Wahrscheinlechkeet. Bal all déi féierend selbstfahrend Autoteams - déi net an Autofirmen agebonne sinn - hunn nach ëmmer keng Pläng fir V2X Kommunikatioun oder "Smart Road" Technologien ze benotzen. Am meeschte soen se datt se se benotze kënnen wa se opdauchen, awer si wäerte keng Pläng maachen fir op hinnen ofzehänken, a baséieren keng vun hire Pläng op datt se optrieden. Dëst ass wouer och wann zwou Teams - Argo a May Mobility - Partner mat Cavnue op hirem Projet sinn. Fir si ass et en experimentelle Projet, net e wichtege Pilier vun der Entwécklung.
Eng Equipe, Baidu
Baidu verfollegt dëst well wa se gleewen datt se en Auto ouni V2X méi sécher maache kënnen wéi e mënschleche Chauffer, si mengen datt V2X hinnen hëlleft de Rescht vum Wee op bal Null Tëschefäll ze goen. Dat hätt besser eng kleng Distanz ze sinn, well Dir musst ganz sécher sinn op all de Stroossen, net nëmmen de Stroossen mat V2X
D'May Mobility mengt et wier interessant fir Autoen fir Verkéiersliichter ze soen datt se kommen, sou datt d'Signaler kënnen änneren ouni datt den Auto iwwer e Sensor fuert fir ze erkennen. Argo seet datt se net V2X fir Sécherheet brauchen, awer "interesséiert sinn fir z'erklären wéi autonom Gefierer d'V2X Technologie hëllefe kënnen de Verkéiersfloss nach méi ze verbesseren, an ëmgekéiert, ob eis eege Kartéierungs- a Prévisiounsfäegkeeten duerch Integratioun mat intelligenter Infrastruktur verbessert kënne ginn."
Haut kommunizéieren a kooperéieren Autoe schonn, och mat mënschleche Chauffeuren, duerch Tools wéi Waze, wou Autoen hir Beweegunge mellen an d'Mënschen Saachen mellen, déi op der Strooss observéiert goufen. Dëst ass eng "domm Infrastruktur" Approche wou d'Smarts am Telefon sinn an de Chauffer / Passagéier, an et ass schonn eraus a funktionnéiert gutt.
Dëse Konflikt ass och de Konflikt tëscht zentraliséierter an dezentraliséierter Approche. Zentraliséiert Pläng, wéi dem Baidu seng "Apollo Air" Strooss kënne Sënn maachen, a souguer méi bëlleg a superior schéngen den Dag wou Dir se designt, awer si erlaben nëmmen op där Strooss ze fueren, a keng individuell Autosteam kann op hir Sensoren innovéieren, well se ofhängeg sinn d'Stroosseautoritéit ze kréien fir hir Innovatioun ëmzesetzen. D'dezentraliséiert plangen, mat alles op d'Gefier, erlaabt Konkurrenz an Innovatioun ewech dass ëmmer de Wee ze wetten ass.
D'Cavnue Strooss
Eng Cavnue engagéiert CAV Spur mat engem Boarding Stop weist d'Spuer blockéiert vun engem Boarding Passagéier.
Cavnue
Eng Duerstellung vum Cavnue senger Visioun kann op hirer Websäit fonnt ginn, nämlech eng speziell Spuer fir verbonnen an autonom Gefierer. Wärend engagéiert Bunnen eng schlecht Approche sinn, huet dem Cavnue säin Design op d'mannst d'Spur gedeelt tëscht all Typ vu Gefierer, soulaang se genuch Technologie hunn. Virdrun Efforte fir Transitstreck gewidmet Recht-vun-Wee ware ganz verschwendeg, well Transitstreck Gefierer net typesch mat Tariffer besser wéi eng/Minutt schéngen, während normal Verkéiersspuren mat 30 Gefierer/Minutt lafen. Et ass net onbekannt RoWs ze hunn déi nëmmen ee Gefier all 5 bis 10 Minutten gesinn. Zuchlinnen (an Tunnelen oder op der Uewerfläch) maachen normalerweis am beschten e Gefier all 3 Minutten, awer méi heefeg hunn d'Stroosse vu 5, 10 oder souguer 30 Minutten. Si kompenséieren dat andeems se ganz grouss Gefierer benotzen, awer verschwenden ëmmer nach de gréissten Deel vun der Kapazitéit vun hirem RoW. Zuchschinne kënnen nëmmen Zich droen, wärend Trottoirbunnen wéi Canvue's kënnen all Zort Gefier droen (inklusiv, Wichteg, Gefierer déi nach net erfonnt sinn), awer si kënnen net gëeegent fir Foussgänger oder Vëlosfuerer.
Dës ofgezeechent Visioun ass iwwer den I-94 Korridorplang deen ugekënnegt gouf, deen nëmmen eng speziell verwaltete Spuer involvéiert déi fir all Autoen op ass, och net verbonnen, laut Cavnue. Tatsächlech wäert säin initialen Fokus méi op d'ADA sinn
Am méi no virdenken Bild hei uewen gesi mir e Camionnette dee gestoppt huet fir eng Ramp z'installéieren an e Passagéier ze klammen. Dëst Gefier blockéiert d'Spuer, stoppt de Bus an all aner Gefierer hannendrun. Wärend e Rollstullpassagéier extra Internatzäit brauch, ass dëst net e gudde Plang och fir méi séier Internat. Stadbussen, déi normal Bunnen benotzen, tendéieren aus dem Traffic fir ze kommen, an natierlech maachen Privatautoen dat och - och wann Ubers a Cruise Gefierer bekannt sinn dat ze fuddelen. Offline Stoppen, wat den Traffic erlaabt weiderzeféieren wann Gefierer stoppen fir Passagéier auszetauschen, ass eng massiv nëtzlech Feature, awer et ass schwéier mat zentrale Bunnen ze maachen, wou Dir op eemol Stoppisten wéi och Foussgängerplattforme maache musst. Dëst ass vill méi einfach op de Säiten vun der Strooss (dofir ginn Busarrêten normalerweis dohinner), wou Dir Plaz ewechhuele vum Parking, Trottoir Iessen oder souguer Gebaier wann Dir vun Null designt. De Problem do ass awer, datt de reegelméissege Verkéier iwwer déi speziell Spuer muss iwwer d'Strooss eragoen/verloossen.
Robocar Entwéckler hunn engagéiert Bunnen a speziell Infrastruktur no enger kuerzer Flirtatioun an den 1990er Experimenter ofgeschaaft. Generell braucht Dir entweder déi engagéiert Spuer oder net. Wann Dir dat net maacht, gëtt et net vill Ureiz fir d'Käschte ze bezuelen fir et ze maachen. Wann Dir et braucht, hutt Dir e Gefier dat nëmme ka goen op Plazen wou Dir nei Infrastruktur gebaut hutt, wat ganz vill net ass wat d'Robocar Entwéckler wëllen bauen. Soubal Dir d'Sécherheet vun der spezieller Spuer erwaart, implizéiert dat datt Dir manner sécher dobaussen sidd, wat eng geféierlech Approche ass. Dir wëllt déi meescht Plazen fueren an Dir musst op de meeschte Plazen genuch Sécherheet erreechen, net nëmmen op Plazen wou Dir speziell Infrastrukturen hutt.
Dëst léisst déi engagéiert Spuer als en deiere Wee zum bescheidenen Benefice, wat ni eng grouss Propositioun ass, och wann et net Joerzéngte gedauert huet fir ze bauen an iwwerflësseg ze ginn ier se fäerdeg ass.
De Wäert vun der direkter Kommunikatioun tëscht Gefierer an aner Gefierer an Infrastruktur ass vill iwwerschratt, an ass wuel negativ wéinst Computer Sécherheet Grënn. Bal all Uwendunge si besser zerwéiert mat "Gefier op HQ (Cloud)" mat den HQ Serveren déi all Zesummenaarbecht tëscht Gefierer arrangéieren. Dank dem haitegen 5G kann d'Latenz op Kommunikatioun op a vun der Wollek ënner 10 Millisekonnen sinn, a funktionnéiert och wann et keng Siichtlinn tëscht Gefierer ass. Wärend V2HQ wuel zentraliséiert ass am Verglach mat direkter Kommunikatioun, ass dëst ee vun de wéinege Fäll wou d'Zentraliséierung gewënnt well et Themen ronderëm Vertrauen, Interoperabilitéit, Innovatioun a wéi bemierkt, net-Linn-of-Sight léist. Innovatioun an der direkter Kommunikatioun erfuerdert béid Endpunkte fir ze änneren, wärend am V2HQ nëmmen eng Firma muss aktualiséieren.
Virtuell engagéiert Bunnen
Wärend Leit aus der Welt vun der Infrastruktur un Bunnen als kierperlech Saachen denken, an der Softwarewelt kënne se virtuell Saache sinn. D'Gutt Noriicht ass, datt mir scho viru ville Joeren de "verbonne Auto" erreecht hunn, well bal all Auto op der Strooss e Smartphone dran huet, an e groussen Deel vun hinnen eng Zort Navigatiounsapp laafen wärend se fueren . D'Benotzung vun der existéierender, stänneger verbesserter "Infrastruktur" déi an den mobilen Datennetzwierker a Smartphones fonnt gëtt, kombinéiert mat In-Car Computeren déi reegelméisseg Softwareupdate kréien, bitt vill Fäegkeeten ouni Käschten, an et gëtt och ëmmer besser op engem exponentiell Wee gratis. Keng personaliséiert Approche kann et fir méi wéi eng ganz kuerz Zäit schloen.
Et ass méiglech fir Stied hir Stroossen mat der virtueller Schicht ze verwalten ouni nei kierperlech Infrastruktur ze kreéieren, ouni aner Käschten wéi Software an e puer heiansdo zoufälleg Duerchféierungscordons. Dir markéiert d'Spuren als verwalteten, a fir an hinnen ze fueren brauch een e Gefier oder Smartphone App, déi mam System kompatibel ass. (Popular Apps wéi Waze, Apple Maps etc. géifen einfach kompatibel ginn fir hir Benotzer ze déngen.) D'Benotzer vun de virtuell verwaltete Bunnen géifen hir App befollegen - wéi se scho gréisstendeels maachen - an déi, déi probéieren d'Strecken ze benotzen ouni dat ze maachen. gefaangen an ticketéiert vun gelegentlechen Duerchféierungssensoren. Haut geréiert (HOT
Quell: https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2022/05/23/michigan-plans-special-robocar-smart-highway-on-i-94-a-dumb-highway-is-better/